間違いだらけの備忘録

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角の1点で直立し、歩行もできる立方体型メカ Cubli

http://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/yajiuma/20131224_628814.html

Cubliは、1辺15cmの立方体形状で、フレームの内部に、3つのリアクションホイールと、それを制御する、プロセッサ、センサー、モーター、バッテリなどが内蔵されている。
(中略)
リアクションホイールを急加速したり、急停止させることで加速度を与え、ジャンプしたり、倒れたりすることもできる。この角度や方向も自由に制御できるため、自ら転がるサイコロのように、任意の方向/場所に「歩いて」行くことすらできる。

素敵〜

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