[設定]-[ネットワーク]-[DNS over HTTPS有効]
network.trr.bootstrapAddress=1.1.1.1
network.security.esni.enabled=true
network.trr.mode=1
の順で実施して
https://www.cloudflare.com/ssl/encrypted-sni/
4つのチェックがパスした。
参考:
https://blog.halpas.com/archives/12336
https://qiita.com/Nelson605/items/933ad2ea34e5e7a69b74