[管理ツール]-[セキュリティが強化されたWindowsファイアウォール]-[受信の規則]-[ファイルとプリンタの共有(エコー要求 - ICMPv4 受信)]
参考
http://xoops.fens.net/modules/wiki/?Windows%2FMemo%2FICMP%20%E3%81%AB%E5%BF%9C%E7%AD%94%E3%81%97%E3%81%A6%E3%81%84%E3%81%AA%E3%81%84
その他TCP等の許可も個別に上記から追加して行うようだ。
めも