https://orefuan.blogspot.com/2020/02/internalerrorfinalanswer.html
2. 最終手段(2段階)
2-1. 1.バッチ作成
調子が悪いときのため、①のリモートデスクトップの受け側のサービスを再起動
以下のバッチを作成しました。set service_name=TermService
net stop %service_name% /y
net start %service_name% /y適当な名前を付けて保存してください。
2-2. 2.タスクマネージャ登録
①に入ってくれる人がいなくても、自動でサービス再起動できるよう、タスクマネージャに1.を登録します。
素敵~
参考にしてxrdpの再起動して解決。