http://d.hatena.ne.jp/kinneko/20110527/p3
kernelのnetlinkを通じたudevへのイベントをモニタできる。
http://open-groove.net/lpic/linux-udevinfo-and-udevmonitor/
http://bugs.debian.org/cgi-bin/bugreport.cgi?bug=499169
udevadm: merge all udev tools into a single binary
めも、詳細未調査