http://username:password@www.example.net/
毎回探し回ってるのでメモ
追記
wget -m http://www.hogehoge.net --http-user=[ユーザID] --http-passwd=[パスワード]
追記2
wget ftp://hniksic:mypassword@example.net/example.txt
追記3 ネットワークのベンチマークもどき
wget ftp://hniksic:mypassword@example.net/example.txt -o /dev/null