http://prognagger.blogspot.jp/2009/01/linux-linuxsata-hdd.html
# hdparm -i /dev/sda | grep SerialNo Model=TOSHIBA DT01ACA200, FwRev=MX4OABB0, SerialNo=XXXXXXXXX
別方法
# udevadm info -q env -n /dev/[HDDデバイスファイル] | grep ID_SERIAL= TOSHIBA_DT01ACA200_XXXXXXXXX
VMwareゲストだとID_SERIAL項目は出なかった。