インストールDVDのrpmをyumで使う

# cat /etc/yum.repos.d/media.repo 
[media]
name=Media
baseurl=file:///media/RHEL_6.1\ x86_64\ Disc\ 1/
enabled=1
gpgcheck=0

# cat /etc/yum.repos.d/media.repo 
[media]
name=Media
baseurl=file:///media/Asianux/Server/
enabled=1
gpgcheck=0

baseurlはrepodata/comps.xmlを除いたものを記載するようだが、詳細未確認

# yum groupinstall additional-devel
# yum groupinstall development

参考
gpgcheckは無効化したので未検証
http://blog.goo.ne.jp/thaniwa/e/6241e1af637e51bd359115d9b43c6e5f
http://greenbeens.blog85.fc2.com/blog-entry-28.html