# xm create -c <config file>
やはりkernelのbootイメージ選択で通常のkernelを選んで失敗していた。
が、pygrubでうまく選べなかったため、直接diskをmountして優先起動するkernelをxenkernelに設定
参考
http://ken-etsu-tech.blogspot.com/2007/01/dom0domu.html
http://www.valinux.co.jp/contents/tech/techlib/xen/xen_sp_0703.html