ROS（Robot Operating System）

http://en.wikipedia.org/wiki/Robot_Operating_System
http://techon.nikkeibp.co.jp/article/COLUMN/20131118/316920/
めも、未検証
Willow Garage
http://en.wikipedia.org/wiki/Willow_Garage
http://matome.naver.jp/odai/2135494235225100101