http://hatochan.dyndns.org/koedolug/ml/201303.month/34330.html
vendor id , product id, serial で
コントロールできます。
例えばvendor id 0xFFFF , product id 0xAAAA , serial 012345 の USBストレージを
/dev/hoge に割り当てるならSUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="ffff", ATTRS{idProduct}=="aaaa",
ATTRS{serial}=="012345", NAME="hoge"と書いたrules を用意すればいいです。
めも、未検証