2値化白黒反転してグレースケール変換
$ convert foo.png -modulate 30 -negate -type GrayScale foo_g.png
参考
http://kyle-in-jp.blogspot.jp/2008/03/imagemagick_01.html
http://www5a.biglobe.ne.jp/~nkgwtty/njaLinuxImageMagick.html
http://kyle-in-jp.blogspot.jp/2006/11/imagemagick_28.html
http://www42.tok2.com/home/morzine/imagick/imagick1.html
http://logo.dollsent.jp/